摘要
新颖的设备就像一个拐杖一样的移动助手，提供轻触，帮助老年人和其他行动不便的人。这项研究的结果发表在IEEE机器人和自动化通讯杂志上。
新颖的设备就像一个拐杖一样的移动助手，提供轻触，帮助老年人和其他行动不便的人。研究结果发表在《IEEE机器人与自动化通讯》杂志上。
教授领导的研究小组苏尼尔Agrawal机械工程在哥伦比亚大学再生医学和康复工程,已经证明,第一次使用一个自治机器人的好处,“走”与一个人提供宽松的支持,可以轻轻触摸一个同伴的手臂或套管保持平衡而走。
哥伦比亚大学数据科学研究所的成员Agrawal解释说:“通常，老年人会从握手中得到帮助。”他继续说道:“我们已经开发了一种机器人拐杖，它连接在一个移动机器人上，可以自动跟踪一个行走的人，并沿着他移动。”
“受试者在装有传感器的垫上行走，垫上记录着步长和行走节奏，主要是行走的空间和时间参数，这样我们就可以分析一个人的步态以及轻触对其的影响。”
这种轻触式的机器人拐杖被称为“狗狗”(dog)，就像狗狗一样，充当着移动助手的角色。该设备改善了个人在行走过程中的本体感觉，或空间自我意识，进而提高了稳定性和平衡性。
“这是一个新颖的方法为个人提供帮助和反馈他们浏览环境,”乔尔·斯坦说,西蒙教授巴鲁克物理医学与康复和部门的主席欧文恢复和再生医学在哥伦比亚大学医疗中心和Agrawal合作主持了这项研究。“这一策略在很多情况下都有潜在的应用价值，尤其是步态障碍患者。”
为了测试这个新设备，研究小组给12名健康的年轻人戴上虚拟现实眼镜，创造了一个左右摇摆的视觉环境，以平衡他们走路的步态。受试者每人在装有仪器的垫子上行走十圈，无论是否使用机器人拐杖，在这些条件下测试他们在视觉干扰下行走的情况。在所有的虚拟环境中，有了机器人拐杖的轻触支持，所有的受试者都缩小了他们的步幅。较窄的步幅，代表着支座底部的减少和质心较小的振荡，表明由于轻触接触步态稳定性增加。
“我们研究的下一个阶段将是在老年人和那些有平衡和步态缺陷的人身上测试这个装置，以研究机器人拐杖如何改善他们的步态，”机器人与康复实验室(ROAR)的负责人阿格拉瓦尔说。“此外，我们将对健康的人进行新的实验，我们将在他们的视觉之外干扰他们的头颈运动，以模拟人的前庭神经缺陷。”
在18岁至49岁的人群中，有4%的人受到行动障碍的影响，而在75岁至80岁的人群中，这一比例上升至35%，削弱了自给自足、独立和生活质量。据估计，到2050年，年轻人和老年人的比例将只有5比1，而现在是7比8。
阿格拉瓦尔说:“我们需要其他途径来支持人口老龄化。“这项技术有潜力以相当低廉的价格填补医疗保健领域的空白。”
来源：Medindia
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